目前大部分工业设备的运动控制和传动系统中，在电动机动力源与负载运动部件之间，仍然经常需要使用中间机械传动机构，比如：减速机、同步带、滚珠丝杠等等。并且尽管包括直线电机、直驱电机等直接驱动技术已经越来越成熟，而机械传动机构在运控设备的驱动方式中将依然占据非常主流的地位。  机械传动机构
机械传动机构
机械传动有多种形式，主要可分为两类： ①靠机件间的摩擦力传递动力和运动的摩擦传动，包括带传动、绳传动和摩擦轮传动等。摩擦传动容易实现无级变速，大都能适应轴间距较大的传动场合，过载打滑还能起到缓冲和保护传动装置的作用，但这种传动一般不能用于大功率的场合，也不能保证准确的传动比。 ②靠主动件与从动件啮合或借助中间件啮合传递动力或运动的啮合传动，包括齿轮传动、链传动、螺旋传动和谐波传动等。啮合传动能够用于大功率的场合，传动比准确，但一般要求较高的制造精度和安装精度。基本产品分类：减速机、制动器、离合器、联轴器、无级变速机、丝杠、滑轨等。
传动方式分类
机械传动按传动方式分，可分为： 1、摩擦传动； 2、链条传动； 3、齿轮传动； 4、皮带传动； 5、蜗轮蜗杆传动； 6、棘轮传动； 7、曲轴连杆传动； 8、气动传动； 9、液压传动(液压刨)； 10、万向节传动； 11、钢丝索传动(电梯、起重机中应用最广)； 12、联轴器传动； 13、花键传动。 
机械传动机构
网上经常可以看到一些原理动态图，有科学方面的，有日常生活的，而最具魔性的应当是机械原理动图了。很多机械设备我们经常见到，但是说起它们的原理，恐怕非高级工程师不能说出一二了。
对于机械工程师而言，你见识的巧妙结构、机构越多，设计思路也就越开阔。齿轮、梁板、凸轮、滑轨等看似简单的零部件，被天才工程师巧妙地组合到一起，就能精确完成各类复杂的工作。
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