上海大学成功研发全自动核酸采样机器人

导语：中国教育报-中国教育新闻网讯（记者 任朝霞）喷雾消毒、全程无接触采样、采样管全自动移载……日前，上海大学成功研发一款全自动核酸采样机器人，完成一次核酸采样最快只要22秒，既安全又高效，还可以实现7天24小时在岗。

　　据悉，该机器人具有“全自动、非接触、大通量、高快速、云监控”的特点，它将灵巧机械臂和小型自动化生产线融为一体，从拭子剥离、定位夹取、试管上位、试管扫码、口腔采样、样本剪切、试管下位到采样末端部位消毒等，实现了真正的“全程自动化”。同时，智能友好的音视频人机交互界面，也优化了接受采样者的体验感。

　　现有的国内外核酸采样机器人样机大多将采样者头部接触式固定，往往会设计“咬口器”让采样者咬合以方便机械臂在固定孔位操作，不仅增加交叉感染的风险，而且不符合采样者的心理习惯。为此，上海大学机电工程与自动化学院和转化医学院的骨干教师成立联合工作组，由陈方泉、于瀛洁、苗中华等领衔，组建了由机械、控制等学科精兵强将组成的技术研发团队开展跨学科研究，采用“全程无接触”理念来顺应采样者的心理习惯和减少交叉感染的风险。团队创新性地采用拟人化机械臂倒挂形式，节约了底部作业空间;灵巧机械臂和自动化生产线“完美配合”，实现了多节拍同步，提高了采样效率，“云端远程监控”随时掌控采样数据和设备运行状态，保障核酸采样机器人高效稳定运行。

　　据介绍，历经60天日夜奋战，该研究团队连续攻克了视觉触觉融合感知、口腔三维建模、视觉定位校正、受限空间机械臂路径规划、多节拍同步伺服控制、视触觉闭环控制等10余项关键技术，成功研制出这款“全自动核酸采样机器人”。这也是上海高校独立自主研发成功的第一台全程无接触、高度自动化智能化的核酸采样机器人。