华数Ⅲ型工业机器人控制系统注意事项及界面说明

华数Ⅲ型工业机器人控制系统是华数机器人有限公司自主研发的一套控制系统，具有高速高精度的特点，其编程语言简洁易懂，通过华数Ⅲ型示教器可以实现快速编程，实时调节，满足绝大多数工业需求。下面给大家介绍这款产品的基本注意事项。

机械手使用注意事项

华数机器人使用者必须在保证自己的安全的情况下操作机器人。

确保工业机器人的状态稳定，底座稳定。

华数机器人的使用者必须按照合规的操作来操作机器人，严禁违规操作。

在使用华数机器人之前确保周围的环境不会对机械臂造成影响。

不要背对着工业机器人

机械手运行前须知

在开机运行前，必须知道机械手根据所编程序将要执行的全部任务。

必须知道所有会影响机械手臂移动的开关、传感器和控制信号的位置和状态。

必须知道机械臂控制器和外围控制设备上的紧急停止按钮的位置，准备在紧急情况下使用这些按钮。

时刻保持与机械手的安全距离。

机械手状态栏

1—菜单键

2—轴组号

3—加载程序名称

4—使能状态

绿色并显示“开”表示使能打开

红色并显示“关”表示使能关闭

5—程序运行状态

6—模式状态显示

7—倍率修调显示

8—程序运行方式状态

9—基坐标/工具显示，触摸可选择基坐标和工具号

10—增量模式显示